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建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。[1]现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。

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·摘　要:直流电机的控制传统上采用PID算法，为了达到更好的控制效果往往还引入电流环，这将使计算量成倍增加；基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便，由于计算量小，所以可以使用更廉价的处理器，是廉价高性能控制器的首选。[著者文摘]...

👤 d1997wayne ⬇️ 3 次下载
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