51单片机SPI读取SCA100角度值,带温度补偿,精度达到0.008度.
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环路补偿技术资料
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环路补偿是电子设计中不可或缺的技术，通过调整反馈回路的频率响应特性，有效提升系统的稳定性和动态性能。广泛应用于开关电源、放大器及控制系统等领域，解决因负载变化或环境因素引起的稳定性问题。掌握环路补偿技术，不仅能优化电路设计，还能显著提高产品的可靠性和市场竞争力。本站提供776份精选资源，涵盖理论分析与实践案例，助力工程师深入理解并灵活运用这一关键技术。
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被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
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滞后不确定系统：叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。
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