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· 摘要：  以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应用于机器人位置环控制中的可行性,增强了系统的自适应能力.实验...

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nbsp 控制

高级驾驶员辅助系统(ADAS)在未来几年将出现大幅增长。主要原因之一是安全意识的增强，以及客户对驾乘舒适度要求的提高。但是， 最重要的原因是，欧洲新车安全评鉴协会(NCAP)加强了安全要求，这将促使明年ADAS设备安装率从个位数上升到几乎100%。因此，可商 业化运行的解决方案无疑已是当务之急。 ...

👤 1208020161 ⬇️ 6 次下载
ADI ADAS视觉

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