环境建模
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查看全部 8,364 份 →柔性臂建模与控制方法研究
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中，控制问题包括：位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下，给出了一种自适应控制方法。最后，指出了今后值得进一步研究的方向。...
安全事件的本体建模与检测
目前安全事件知识表达各异，严重影响了安全事件的知识共享及检测。本文应用本体论，从时间、空间、功能三个不同维度对安全事件的要素以及安全事件特征、关系进行分析，建立了安全事件本体，并实现了安全事件...
装备战损评估系统信息建模
装备战损评估系统是一种计算机辅助装备BDAR 分析的软件系统，战损评估系统的信息建模是系统开发的基础。在战损评估系统用例分析的基础上依次建立了基本功能项目模型、损伤模式影响模型和装备抢修模型等...
基于UML扩展的本体建模方法
在本体建模中，概念分类结构不明确，缺少理论指导，本体建模方法也欠缺特定本体描述语言定制能力。针对这种情况，该文将本体基础理论与UML本体承诺相结合，提出基于本体基础理论和UML元模型扩展的核心本体元模...
动态车间过程监控分析与建模
通过建立动态车间过程监控与其他组成部分的交互模型明确了车间过程监控的主要职能，进而，进行了基于调度特征信息的车间过程静态数据分析及其动态运行扰动分析，指出了车间过程监控的难易程度和关键。在此基...