基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,...
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,...
锁相环寄存器...
木材含水率,电阻法,承重法,基于,AVR单片机的木材含水率测试系统设计。...
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STC12C5A60S2系列ADC测试结果(使用12位DA测试--4096个测试点) ...