基于STM32的双无刷直流电机闭环控制系统
针对无刷直流(BLDC)电机应用要求的提高,设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈,采用 PID 控制算法,调节 PWM 输出信号,实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统...
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以“IAR环境下STM8跑马灯的实现”为例子,分26个步骤详细讲述:IAR工程创建、参数配置、代码文件添加、代码编写、代码编译、代码下载以及仿真调试的全部开发部流程。
示波器是电源测试和表征的最重要测量工具。目前,许多示波器 ( 包括Keysight InfiniiVision X 系列 ) 可以提供特殊的功率测量选件,以帮助工程师自动完成很多重要测量。图 1 显示了 Keysight InfiniiVi...
由于目前尚未有文献对以上三类控制器进行详细的研究比较,因此该文利用MATLAB中Simulink的模块函数建立了以上三类滞环电流控制器的仿真模型,对以上三类控制器进行详细的仿真研究,探讨其各方面性能的优劣. 通过对基于空间矢量调制的三相滞环...
采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的
由于航天工程的需要,为了对航天用红外探测器进行环境应力筛选并研究器件在高低温循环过程中的失效机理,本文提出了一种基于单片机控制的温度循环试验自动控制系统。单片机根据输入的温度传感器信号控制电机运行,实
介绍的系统以可编程控制器为核心, 配以多种检测控制电路、传感器和新风系统,实现对机房内部环境的水泄漏和温度、湿度的检测, 以及对机房专用空调机的运行状态和故障的检测和控制。并可充分利用自然环境
本文介绍一种PLC 间通信的步进电机远程闭环控制的方案,主要介绍了系统构成、主站和从站的程序编制,步进电机的驱动实现,该方案简单、实用,适合用于作业与控制分离的场合。关键词:PLC 间