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查看全部 500 份 →独立钻石棋问题描述： 有一棋盘
独立钻石棋问题描述： 有一棋盘， 上有44个钻石棋子，有一位置空缺， 棋盘初始状态如下： １１１ １１１ １１１ １１１１１１１１１ １１１１０１１１１ １１１１１１１１１ １１１ １１１ １１１ 其中，...
2013-12-17
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双电机独立驱动底盘控制算法设计
· 摘要： 对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...
2024-10-29
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