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2024-09-01 9 独立库

· 摘要：  对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...

2024-10-29 4 独立库

本程序用于对训练样本提取独立主元，作为样本特征，并送入SVM分类器中训练图像的预处理中不取对数，也无须做幅度归一，由ICA的应用条件决定的。预处理后的图像以向量的形式按行排列

2016-02-20 27 独立库