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状态变量滤波器 的查询结果
matlab例程 离散时间系统的相位、结构与状态变量的描述中的各个例子的程序
离散时间系统的相位、结构与状态变量的描述中的各个例子的程序，很不错的，希望对大家有用
数值算法/人工智能 自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归 ％ 计算程序。x是状态变量
自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归
％ 计算程序。x是状态变量，一列代表一个阶段状态；M-函数
％ DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变量
％ M-函数ObjFun(k,x,u)是阶段指标函数，M-函数TransFun(k,x,u)
％ 是状态转移函数,其中x是阶段k的某状态变量，u是相应的决策变量；
％ 输出 ...
其他 AC算法 用指针实现 用指针指向状态机的状态变量
AC算法 用指针实现 用指针指向状态机的状态变量
技术资料 浅析卡尔曼滤波器
在信号的产生、传输、接收过程当中，必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响，为获得需求信号或状态的最有效估计，要排除无用干扰，这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性，有用信号和无用信号必定不同，从而可以根据其差异来设计滤波器。1960年，卡尔曼发表了用递归方法解决 ...
学术论文 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中，转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器，但 ...
单片机编程 数字信号处理 (第二版)丁玉美
数字信号处理 (第二版)丁玉美
第1章  时域离散信号和.ppt
第2章  时域离散信号和系统的频域分析.ppt
第3章  离散傅里叶变换(DFT).ppt
第4章  快速傅里叶变换(FFT).ppt
第5章  时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法.ppt
第6章  无限脉冲响应数字滤波器的设计.ppt
第7章  有限脉 ...
工控技术 基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变 ...
数学计算 状态估计优秀硕士论文
状态估计优秀硕士论文，提出了一种基于分块雅可比矩阵的加权最小二乘估计算法；提出了潮流岛状态变量的概念，用潮流岛的状态变量代替岛内所有节点的状态变量
论文 光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标
定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光
纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解
耦，计算SINS标定参数。 ...
技术资料 《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行 ...