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基于ARM的自动导引车设计
AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车，是具备一定自主能力的运输设备，在自动化物流系统和工厂自动化系统中具有重要的应用价值。 AGV是一种高度自动化产品，它所涉及的技术包括针对特定用途的车体结构、货物移送机构...
特种车定位
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本田节能车智能信息采集系统
针对Honda节能竞技大赛的要求,设计智能信息采集系统。此系统基于单片机控制处理和传感器传输信息技术,利用智能信息采集板实现对发动机状态、车速、位置等信息的记录,为赛车提供数据基础,便于数据调试,在不违反赛规的条件下使油耗降到最低。Acco...
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车用ABS制动性能评价技术
本文采用的是一种硬件在环仿真技术，将实物汽车嵌入到仿真系统中，利用单轮模型相关理论依据求出轮胎即时转速,将转速信号送入实物汽车ECU 中,ECU 便控制压力调节电磁阀动作,以达到调节制动油路压...
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车用磁电子罗盘的研制
介绍了磁电子罗盘的设计。利用自己生产的磁电阻传感器研制了新型的磁电子罗盘。信号调理电路采用交流放大技术，有效解决了磁阻传感器失调及漂移的影响。采用一周标定法实现电子罗盘的自动校准。对所研制的罗盘进行了...
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光电控制记忆自走车
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统是基于义统ET44M210的光电控制小车自走系统。采用光电发射并立即接收的控制方式，控制小车沿地面上的黑线自动行走，能够记忆小车的行动轨迹，并可重复实现。...