特征匹配

所谓特征匹配(FBM),就是指将从影像中提取的特征作为共轭实体,而将所提特征属性或描述参数(实际上是特征的特征,也可以认为是影像的特征)作为匹配实体,通过计算匹配实体之间的相似性测度以实现共轭实体配准的影像匹配方法。[1]

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·详细说明: 基于SIFT快速匹配算法,对障碍物进行检测,提取障碍物,双目测距等。能指出指定范围内的障碍物。

2024-11-27 4 特征匹配