本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序
本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序,通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储...
本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序,通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储...
读取一个电机码盘信号,里面有对串口读写,对控制寄存器读写的代码。入门级!...
电机调速的控制程序,你可以通过这个程序来设定参数,通过反馈就可以控制速度了啊!...
电机的测速中需要使用到光电编码盘,如果是自己制作光电编码盘,就要该旋转编码盘打印程序...
基于TMS320LF240采用 pwm方式控制直流电机调速...