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分析ARM的异常处理机制，并以LPC2200为例介绍了具体程序的编写。
适用于电源设计与电磁兼容性优化的项目开发，深入解析开关电源中的电磁干扰产生机理，并介绍新型抑制技术方案，提升系统稳定性与合规性。
无线电爱好者丛书，俞锡良编著，人民邮电出版社
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图文并茂，个人觉得非常好懂，初学者入门必备，有无刷直流电机控制时序的推导过程，和时序表
直流无刷电机控制原理,一本很经典的书籍，希望对设计直流电机控制的又帮助。
步进电机具有控制简单、定位准确等特点。
PWM控制步进电机，实现电机正反转，调速
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