机械优化设计作业（最速下降法法）说明:学完优化设计，老师说要做作业，全班分为5个小组，分别用最速下降法，牛顿法，鲍威尔法，共轭.DHF 法完成： f(x)=x1^2+x2^2-x1*x2-10*x1-4*x2+60.小弟采用的是用计算方法选出d的表达式后迭代得到。分别用最速下降法，牛顿法，鲍威尔...

📅 2016-08-09 👤 金宜

优化设计机械

基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现

本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了...

📅 2013-06-03 👤 kgylah

SUAV ARM 嵌入式飞控