基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人
本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人,能够实现自主交互对抗以及复登台功能,控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。本机器人程序设计倾向于保守性,以自身车体安全为主,而同时结合了灵活的格斗式策略...
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为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。履带式多功能机器人通过STM32F103单片机进行核心控制,利用串口通信和PS2手柄对小车进行操控,选用...
本文首先介绍了EPSON 公司的32 位单片机的性能特点,然后以S1C33209 和Philips公司的SJA1000 型控制器为核心,介绍了一种基于CAN 总线的探测系统的结构,重点对软件设
本文介绍了一种由87C196CB单片机控制的电控机械式自动变速器的设计,利用Intel 16 位单片机87C196CB强大的运算功能和丰富的接口功能,实现汽车电控机械式自动变速器的全部功能,包括离合器接合与分离、换档、节气门开度等的自动控制...
高压厚膜片式固定电阻器THICK FILM HIGH-VOLTAGE CHIP RESISTORS■ 特长 Features●体积小、重量轻。 ·Miniature and l
探讨了两款嵌入式调制解调器在单片机系统的应用;介绍了两款调制解调器的技术指标和常用AT指令集;在单片机对调制解调器的控制和PC端的编程两个方面,阐述了在单片机系统中,基于嵌入式调制解调器的数据传输方式,实现远程数据传输的方法.
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【_其它传感器】->流量传感器->测片式空气流量传感器的故障检修.pdf
Atmel公司出品的AVR系列高速嵌入式单片机的卓越性能正逐步引起人们的注意.当系统MCU大部分的I/O口用作控制口,不能提供足够的并行通信口时,必须用串行方式解决通信问题.AVR高速嵌入式单片机有2种形式的串行接口:主要用于程序下载的高速...