鼠标有RS232串口和PS／2二种接口，在单片机应用中，由于PS／2鼠标是1yrL电平，和单片接口更方便，通常PS／2鼠标控制芯片采用TP8452。以TP8452为例说明PS／2鼠标的工作原理，其他的PS／2鼠标控制芯片均与TP8452兼容。TP8452能接受3个按键和2组光电探头的信号，组合成一定格式的信息，传送给系统。TP8452还具有按键去抖和噪声抑制功能，组成完善的信号采集前端电路。在单片机系统中，可以直接利用鼠标作为输入设备，也可以单独使用TP8452，作为转速、距离测量的预处理电路。由于TP8452的存在，不论是高速旋转，还是慢速爬行，甚至正反振荡，都不会影响其测量的准确性。1 PS／2鼠标原标图采用TP8452的典型3键鼠标原理图如图1所示。GX、GY是2组光电探头，检测滚轮的转动。每组光电探头内有2个光敏接收管，间隔为滚轮格栅的1／4，根据2个信号的相位关系，TP8452可以确定滚轮的正反转向。K1、K2、K3是3个按键。TP8452连续监视2个滚轮和3个按键，一旦有动作，立即将信息通过PS／2接口向系统报告。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：xuanjie
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
本程序的功能如下： 1）本程序完全采用jsp脚本技术 2）后台管理，可以对栏目进行设置，添加、删除、修改栏目和专题的功能 3）可以对添加的记录进行添加、删除、编辑的功能 4）前台可以自动生成栏目，默认为选择前十的栏目 5）前台显示当天的下载爬行和总的下载排行 6）前台能够显示数据的统计 7）本程度的美化做得已经很好了，几乎拿来过来就能用 8）可以进行注册、登陆、搜索的功能
上传时间： 2015-04-03
上传用户：gdgzhym
c++编程指南 版式虽然不会影响程序的功能，但会影响可读性。程序的版式追求清晰、美观，是程序风格的重要构成因素。 可以把程序的版式比喻为“书法”。好的“书法”可让人对程序一目了然，看得兴致勃勃。差的程序“书法”如螃蟹爬行，让人看得索然无味，更令维护者烦恼有加。请程序员们学习程序的“书法”，弥补大学计算机教育的漏洞，实在很有必要。
上传时间： 2015-08-19
上传用户：lixinxiang
网络爬虫开源代码，多线程“爬行”，可以扩展。
上传时间： 2015-12-04
上传用户：爺的气质
游戏中有一条贪吃的蛇，想要吃掉所有的食物，即游戏中的“豆”。在游戏中蛇身的单位大小就是一个“豆”的大小，所以蛇每吃一个“豆”就会相应地增加一个单位的长度。蛇身不断地增长，游戏的难度也会不断地增大。选择不同的难度级别，蛇爬行的速度就会加快，既而增大游戏难度。
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上传时间： 2014-12-01
上传用户：362279997
这个程序是卡页连接联盟当前在使用的最新全站程序.本站是一套全新概念的自助友情链接交换系统，加入本系统的的网站，很容易被各大搜索引擎的蜘蛛爬行，对于提高网站的质量、流量，将会有很好的作用，本友情链接系统对外完全公开。 如果你的网站已经登记过了，想找回自己网站的连接代码，也请点击“提交网站”按钮，输入网址既可找回连接。
上传时间： 2013-12-03
上传用户：qq21508895
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上传时间： 2016-07-23
上传用户：Divine
本程序通过在200*100的格子上按照一定的密度随机洒点模拟生命游戏 默认的密度为0.5，可以看到很多典型现象包括灭绝稳定震荡爬行等
上传时间： 2013-12-26
上传用户：牧羊人8920
该程序已经集成了两个数据库，该数据库（book.mdb）位于gb下，本程序的功能如下： 1）本程序完全采用jsp脚本技术 2）后台管理，可以对栏目进行设置，添加、删除、修改栏目和专题的功能 3）可以对添加的记录进行添加、删除、编辑的功能 4）前台可以自动生成栏目，默认为选择前十的栏目 5）前台显示当天的下载爬行和总的下载排行 6）前台能够显示数据的统计 7）本程度的美化做得已经很好了，几乎拿来过来就能用 8）可以进行注册、登陆、搜索的功能 9）忘了，太多了，我记不清……
上传时间： 2013-12-22
上传用户：tyler
