爬行器

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本文介绍了带串行控制和19 个输入端的8 位A/ D 转换器TLC545 的特点和工作原理。给出了TLC545 与AT89C52 单片机的硬件连接和软件编程,提供了一个新颖实用的数据采集应用系统。

2023-11-25 1 爬行器

FIR(Finite Impulse Response)滤波器:有限长单位冲激响应滤波器,又称为非递归型滤波器,是数字信号处理系统中最基本的元件,它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性,同时其单位抽样响应是有限长的,因而滤波器...

2022-10-26 9 爬行器

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2022-04-20 10 爬行器

随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。

2022-05-07 7 爬行器