爬行器

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说明:适用于没用烧写ATmega8并行编程器的朋友,初用ATmega8的工程师常常在串行编程时写错熔丝位,及加密位,造成不能再串行编程的不便,没并行编程将无法再使用,本人就是因此才特花两天时间做了一个简易的并行编程器(很简单,用万能板搭焊即...

2013-11-07 109 爬行器

基于ATMEGA8的四轴飞行器源码,代码写的相当不错,主要是无刷马达的驱动,各轴间的通信,及PID控制。

2013-07-30 169 爬行器