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单片机相关  基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计，以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2

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单片机编程  基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计，以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。

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技术资料  爬壁式机器人毕业论文毕业设计

爬壁式机器人毕业论文毕业设计共23页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

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技术资料  用三点法实现机器人三维位置测量的研究

用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘要：提出了一种微小爬壁机器人三维位置测量的新方法。笔者通过深入分析研究各种位置测控方法与系统，提出采用单目视觉方法中的聚焦法，以 CCD作为传感器，用三点法实现对机器人的三维位置测量。验证性 ...

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其他文档  PID算法在AVR单片机上的应用（在爬壁机器人吸盘负压控制上的实现应用）.rar

PID算法在AVR单片机上的应用，风机的闭环控制

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eeworm.com VIP专区单片机源码系列 66资源包含以下内容：1. MCS-51单片机实用子程序库实验（四）.doc2. AT89C2051驱动步进电机的电路和源码.pdf3. MCS-51单片机实用子程序库实验（三）.doc4. 按键识别方法实验及工作原理之一.doc5. MCS-51单片机实用子程序库实验（二）.doc6. ADC0809 A/D转换器基本应用技术.doc7. 基于AP3 ...

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人工智能/神经网络  全国机器人机械创新大赛的程序

全国机器人机械创新大赛的程序，是爬搂机器人。相信会对需要的朋友有帮助。

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学术论文  轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar

永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。首先，本课题分析了机器人用无刷直流 ...

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人工智能/神经网络  此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法

此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法，功能为实现机器人的自主运动，自动壁障并移动到目标点

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人工智能/神经网络  机器人路径规划演示平台

机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示程序源代码，可以实现机器人壁障功能

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