燃气管道
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查看全部 500 份 →管道机器人自主导航系统设计
· 摘要： 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
2024-09-22
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加热式氧传感器在点燃式发动机空燃比测量中的应用研究
根据点燃式发动机排气中的氧含量推导了计算进入发动机缸内混合气空燃比的公式, 分析了排气中氧含量的测量误差及燃料组成对空燃比测量误差的影响, 并把理论公式的计算值与加热式氧传感器空燃比仪的测量值进行了比
2024-02-29
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