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位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积...

2022-09-25 4 焊点位置

本文针对传统的点焊控制器或电参数检测系统存在的参数检测精度不够高、实时性较差、电路复杂等缺点,提出了通过合理、简单、可靠的硬件电路及软件计算实现对焊接电流、电极间电压、焊接周波数进行高精度数据采集与处理的方法.设计的电阻焊微机控制系统具有结...

2024-08-31 4 焊点位置