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某小型无人机飞控系统串行通信程序的设计
· 摘要： 介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用...
热控系统
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EC2005 易控微网配电变压器监控系统
EC2005 易控微网配电变压器监控系统EC2005 配电自动化系统的本质也是一种SCADA 系统，即数据的远程采集监视和控制系统。总体上实现配电变压器进线和...
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基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首...
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小型无人机数据链与自主飞控系统设计
介绍了小型无人机的组成与总体结构，研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS 实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。关键词：无人机、自主飞行...
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基于力控与PLC的电机定子浸漆监控系统设计
用力控与三菱FX-2N 系列PLC 设计电机定子浸漆分布式监控系统，详细介绍了该控制系统中系统上/下位机的设计方案、网络拓扑结构与参数设置、监控系统网络发布功能以及PLC 控制程序的设计原则.该系统投...
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XX系列无人机自主安控系统可靠性设计
本文介绍了一种运用当前成熟的 GPS 全球定位技术及单片机技术对某型无人机控制系统完善，用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中，利用硬件和软件功能相互结合，做了全面...
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基于网络的环境监测仪器远程反控系统
对比分析当前环境自动监控系统的优缺点，本文介绍了基于网络的环境监测仪器远程反控系统的研制和应用。探讨了广域网络采用GPRS/UDP 通信方式，局域网采用TCP/IP 通信方式，使用智能仪器技术和jav...
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基于DSP的飞控组件测试系统的硬件设计与实现
· 摘要： 针对当前某型号导弹中的飞控组件人工手动测试操作不便,测试可靠性低,测试模式少等问题,提出了一种基于嵌入式以太网、DSP和CPLD等技术的飞控组件测试系统主测试板的软硬件解决方案,通过灵活的设定主测试板不同的...