热平衡
热平衡技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
热平衡 热门资料
查看全部 500 份 →STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装
最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。 网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码
2022-10-16
10
粒子群优化算法在Acrobot平衡控制中的应用
粒子群优化算法（PSO）是基于群体的演化算法，本质上是一种随机搜索算法，并能以较大概率收敛到全局最优。本文针对欠驱动Acrobot机械臂系统，利用模糊控制原理设计平衡控制器，运用粒子群算法对模糊控制器
2023-11-10
1