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现代检测与补偿技术越来越要求测量的高精度和实时性, 通过直接获取运动误差以避免误差残留的二次相移三点法, 为运动误差的在线高精度检测提供了一条有效途径. 通过对3 个传感器的测量数据按照...

👤 d1997wayne ⬇️ 7 次下载
分离 二次

用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器...

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