群集智能算法在WSN节点定位中的应用
为提高无线传感器网络(WSN)的节点定位的估计精度,提出基于自由搜索优化的智能估计定位算法。自由搜索是一种新的群集智能算法,应用于函数优化。该算法计算量少、收敛速度高、程序实现简洁、需要调整的参数少。...
为提高无线传感器网络(WSN)的节点定位的估计精度,提出基于自由搜索优化的智能估计定位算法。自由搜索是一种新的群集智能算法,应用于函数优化。该算法计算量少、收敛速度高、程序实现简洁、需要调整的参数少。...
基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。由于各种原因,估测的多个节点位置可能存在不可靠位置,提出了一种改进的基于信号到达角的定位方法,通过过滤误差较大的估计位置,来提高定位的精度。仿真结果表明,本文提出的改进算法很好地提高了定位精度...
在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测...
可计算GPS卫星单点定位的对流层时延,使用的是霍普菲尔德改正模型。...
适用于没有浮点数功能的单片机向具有浮点数计算功能的单片机传输,含有小数点的定点数。...