点云配准
点云配准技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
点云配准 热门资料
查看全部 500 份 →提出了一种基于3点匹配的图像拼接算法。该算法以有效的选取准则为基础
提出了一种基于3点匹配的图像拼接算法。该算法以有效的选取准则为基础，选取种子模板，按照预定的搜索策略，匹配出对应 的特征点，利用误匹配消除准则，消除可能出现的误匹配，为后续的优化算法提供初值。
2016-12-26
119
基于UKF的组网雷达误差配准方法研究
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中，构建扩维的系统偏差动...
2013-11-24
128
基于LDA的SIFT算法在图像配准中的应用
针对SIFT算法复杂程度高，实时性差，在维数较高的图像配准中并不实用的问题，提出了一种基于线性鉴别分析（LDA）的SIFT算法（SIFT-LDA）。首先利用SIFT算法提取出图像的特征点向量，然后用LDA方法对其进行特征抽取并降维。通过高维...
2013-10-13
171
基于特征点的印品图像匹配算法
高速精准的图像匹配为成功地进行印品缺陷检测奠定了基础。该文提出一种改进的Harris角点检测方法，用一种稳定性评价准则测试，证明该文算子在工业环境下的优越性。建立仿射变换模型来近似相应特征点邻域的几何
2024-01-30
3
点模式指纹匹配算法研究与实现
指纹匹配是实现指纹识别的重要环节，针对如何提高识别率、减少算法复杂度，介绍了一种点模式的指纹匹配算法。其优点是：将匹配分为两步进行，减少了拒判时间；初匹配利用了细节点间的局部结构关系，既克服了图
2024-01-05
9