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炬力,作为领先的集成电路设计公司,专注于多媒体音视频处理芯片的研发与创新。其产品广泛应用于便携式媒体播放器、智能音箱及车载娱乐系统等领域,凭借卓越的性能和低功耗特性赢得了市场的高度认可。对于电子工程师而言,深入了解炬力技术不仅能够拓宽在嵌入式系统开发方面的视野,还能为个人项目增添更多可能性。本站已收录461个相关资源,涵盖从基础入门到高级应用的全方位资料,助您快速掌握这一前沿科技。

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该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。...

📅 👤 alan-ee

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