该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
通道遥控赛车车模 2通道遥控赛车车模结构 车模调校的主要参数 后倾角 Caster 外倾角 Camber 前束 Toe 减震弹簧预紧力 后倾角 Caster 前束 Toe 外倾角 Camber ...
上传时间： 2016-07-02
上传用户：yimoney
TMS320LF240x DSP C语言开发应用 刘和平 王维俊 江渝 邓力 编著 本光盘内容为《TMS320LF240x DSP C语言开发应用》一书中的程序。
上传时间： 2014-06-06
上传用户：wfl_yy
VC在力控组态软件驱动程序开发中的应用，著名国产组态软件公司力控(ForceControl)的程序源码.
上传时间： 2014-12-06
上传用户：123456wh
基于AT89C51的高精度力测量系统 可显示称重的显示，按键功能及报警等
上传时间： 2013-12-23
上传用户：wxhwjf
矩力主流MP3方案，成本低，性能佳，有需要的朋友可以一看
上传时间： 2014-01-20
上传用户：maizezhen
电力监控管理系统力控组态软件开发脚本源程序
上传时间： 2016-09-18
上传用户：cx111111
力控组态软件和extremedb实时数据库接口
上传时间： 2016-09-18
上传用户：wangzhen1990
Fortran科学计算程序,计算原子间力的大小,能级分布
上传时间： 2014-01-27
上传用户：ainimao
采用SIMPLE算.法实施友丁速度分量和压力代数力一程的分离式求解时，计算步骤如下： （1） 假定一个速度分布，记为 ，以此计算栋梁离散方程中的系数及常数项； （2） 假设一个压力场 ； （3） 依次求解动量方程，得 ； （4） 对压力加以修正，得 ； （5） 据 改进速度值； （6） 利用改进后的速度场求解那些通过源项物性等与速度场耦合的 变量，如果 变量并不影响流场，则应在速度场收敛后再求解； （7） 利用利用改进后的速度场重新计算动量离散方程的系数，并利用改进后的压力场作为下一层次迭代计算的初值。重复上述步骤，直到获得收敛的解。
上传时间： 2016-09-20
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