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摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证...

2022-07-11 1 灵动微

信息纽扣iButtonTM 构建的微网络是一种主从式网络，它使用接地的单一数据线进行通信，成本低廉、构造简单且从设备无需自备电源，可广泛应用在多点数据采集的场合。本文介绍了iButtonTM

2024-02-26 8 灵动微

研制了基于工控机进行药剂分装稀释与配制的远程控制产品，本产品尤其适合放射性药剂的稀释配制。它利用气动装置进行工作，利用步进电机运行可精确控制的特点，驱动蠕动泵完成试剂的转移、稀释与分装，利用工

2023-12-27 9 灵动微