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探索蠕动式微小管内机器人的设计与实现，逐步解析其在医疗和工业领域的应用。通过详细的案例分析和技术说明，帮助读者深入了解这种创新技术的工作原理及其实现方法，适合对微型机器人技术感兴趣的工程师和研究人员。

2025-12-24 3 灵动微

·摘　要:本文采用Ｈ－桥驱动器，用８０３１单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止及细分控制，使步进电机获得更高的性能。 

2023-05-31 1 灵动微

介绍了一种静电驱动、电容检测单自由度硅微振动角速度传感器实验样机的结构、工作原理、加工方法、驱动方法、检测方法和实验结果。实验结果表明，该角速度传感器实验样机已具有一定的性能, 其灵敏度为! 0- ’

2024-04-04 1 灵动微