灰色理论

读取一24位彩色图像，计算其以下图像特征： 1）灰度直方图 2）颜色直方图（RGB3个通道） 3）方向梯度直方图（HOG，将图像分成4*4 16个块，8个梯度方向）

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该算法为基于灰色PID的位置跟踪用MATlab开发，能够管直接运行

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采用归一化的方法对灰色图像进进行分割，分割效果较好

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针对实际工业生产过程中被控对象的时变和纯滞后的特点，本文根据神经网络具有能够充分逼近任意复杂的非线性关系和能够学习严重不确定系统的动态特性，具有适应性、智能性较好的特点并结合灰色预测控制的超前

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