灰度变换
灰度变换是指根据某种目标条件按一定变换关系逐点改变源图像中每一个像素灰度值的方法。目的是为了改善画质，使图像的显示效果更加清晰。图像的灰度变换处理是图像增强处理技术中的一种非常基础、直接的空间域图像处理方法，也是图像数字化软件和图像显示软件的一个重要组成部分。
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简单的CMOS图像传感器ov7670的灰度数据YUV直接采集，并通过串口发送至上位机。可通过相应上位机程序直接读取摄像头采集到的数据，便于开发及调试。
2022-11-02
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