灭火机器人

灭火机器人,主要以单片机位控制核心,加以红外火焰传感,电机驱动,红外传感电路,地面灰度传感电路为辅助,通过声控装置启动小车。

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2025-12-14 1 灭火机器人

通过对井下火区与工作面压差的自动监测,自动调节风窗的开启面积,改变巷道风阻,以实现自动调节火区与巷道的压差,最终达到均压,消灭火区,实现火区下邻近煤层的安全开采。该系统由8301单片机及交流步进拖动系统实现了其控制功能。

2025-01-31 9 灭火机器人

论文基于STM32单片机设计的一款专门为消防员设计的履带式消防车具备实现实时视频与控制。改装置可实现直线与悬崖红外避障、自动寻迹、超声波避障,自动启动灭火装置进行灭火等功能,因此可以实现无人驾驶进入危险区域,从而保证了消防员的安全。

2022-03-27 10 灭火机器人