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二相四拍步进电机控制程序设计,本次课程设计采用的是西门子公司的S7-200系列小型PLC。S7-200以其极高的性能价格比,在国内占有很大的市场份额。S7-200适用于各行各业的检测、监测及控制的自动化,无论独立运行或连成网络,都能实现复杂的控制功能。另外,S7-200具有极高的可靠性、丰富的指令集...

📅 👤 weiwolkt

本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进...

📅 👤 lwwhust

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