基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,...
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,...
主要应用于伺服驱动器及逆变器中,各种保护电路齐全。...
本文对激光扫描车身坐标测量系统的数据采集部分进行了深入研究,设计了基于“AVR+FIFO+CPLD”的数据采集及处理模块;解决了当多路信号有数据同时传输时,如何将数据完整地写入FIFO的问题,实现了数据的有效采集;编写了完整的CPLD控制程序和AVR数据采集程序,为准确测量待测点的坐标提供了可靠的数...
AY0438 是Microchip 公司生产的32 段CMOS LCD 驱动器,它结构简单,使用方便。可在单片机的控制下直接驱动 LCD 显示模块。文中介绍了AY0438 的引脚功能和电气参数。给出了AY0438 在PIC16C71 单片机的控制下驱动LCD 显示模块的实际应用电路及程序。...
简介:1、PWM调制,H桥双极性驱动,最大相输出电流:1.5A。2、2细分、4细分、8细分订制。3、供电电压:DC12V。4、脱机电平。5、光耦隔离。6、自动半电流功能。本驱动器不设置可调整项,电流及细分数分别在1.5A及8细分以下由用户任意订制,以适配不同工况及不同型号的2相步进电机。...