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提出一种隧道挖掘机的激光定向与定位系统。用于隧道挖掘过程中的挖掘机挖掘偏差的修正，整个系统包括全站仪和在全站仪上附加的激光发射系统。以及在隧道挖掘机上的激光定向定位测量系统，提出了测量挖掘偏差的方法。...

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挖掘机 定向 定位系统

针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调平所需的PWM波,控制伺服舵机的旋转角度,实现了对载物面的调...

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单片机

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