📚 激光测距系统技术资料

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激光测距系统凭借其高精度、快速响应及非接触测量特性，在工业自动化、建筑测绘、安防监控等领域展现出广泛应用前景。本页面汇集了54192份精选资源，涵盖从基础原理到高级应用的全方位知识体系，包括但不限于激光发射与接收技术、信号处理算法以及系统集成方案等关键内容。无论您是初学者还是资深工程师，都能在这里找到促进技能提升和项目创新所需的专业资料。立即探索，开启您的精准测量之旅！

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基于单片机的超声波测距系统设计

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📅 2013-10-31 👤 mahone

单片机超声波测距系统设计

基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...

📅 2013-10-28 👤 jackandlee

SLAM 扩展卡尔曼滤波器移动机器人