高速窄脉冲激光驱动电路是实现高分辨率激光测距的关键。介绍了高速窄脉冲激光驱动电路的工作原理，推导出驱动电路主要元器件参数的计算公式，设计的由普通元器件组成的高速窄脉冲激光器的驱动电路，在调制频率为52MHz时，实测光信号占空比约为11％，能量效率为10％，光信号边沿约为Ins。可用于便携式的高辨率激光测距。
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如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及更为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。
标签： 机器人
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TDC-GP2 用户手册英文版，激光测距，超声波测流量
标签： TDC-GP2
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• VL53L1X OverView• VL53L1X Software Package• Default and FAST mode• Ultra light driver.• VL53L1X GUI• VL53L1X Multi sensor design• STM32 FW: Import, Compile, Run, Debug…• What is Xtalk?• Cover Window and ID design• How about Human and object reflectance at 940 nm ?
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 11资源包含以下内容：1. 单片机温度测量与报警系统设计报告.doc2. 吐血整理msp430实用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代码.rar4. 51单片机控制超声波加舵机避障.doc5. uPSD3200系列Flash可编程系统器件.pdf6. TMS320C5402与外设（中文）.rar7. 单片机PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文资料.pdf9. TMS320C6000以太网视音频设备网络参数设置.rar10. HC-SR04超声波测距模块.pdf11. ME-3200单片机仿真器手册.pdf12. TMS320VC5402 EVM技术资料.rar13. 4WD小车制作笔记.docx14. 多CPU在自动识别控制系统中的应用.doc15. AT89C2051六位数字钟配套资料.rar16. 经典汇编语言教程.doc17. 威伦通触摸屏同51单片机通讯.rar18. HMC5883L测试程序.doc19. MMA7361加速度倾角模块.rar20. 单片机串口通信—发送数据.doc21. 基于单片机16x16点阵.rar22. 匠人手记：一个单片机工作者的实践与思考.pdf23. 基于单片机超声波的防盗窗设计.rar24. 基于单片机8×8LED点阵模拟电梯.rar25. STM32的几种烧写方法.pdf26. 基于单片机用24C04与1602LCD设计电子密码锁.rar27. PSpice仿真分析类型简介.doc28. 基于单片机160128液晶显示当前压力.rar29. smartcosv3.3用户手册.pdf30. 基于单片机100000秒以内的计时程序.rar31. 基于单片机报警器与旋转灯.rar32. 基于MSP430和MBUS的标准远传抄表系统设计.pdf33. 基于单片机12864LCD设计的可调电子钟.rar34. 基于51单片机简易电子琴.doc35. 学习情景一 单片机知识概述.doc36. 程序烧写教程.pdf37. 新型键盘扫描程序.doc38. 12864的万年历时钟加上红外遥控的校准.zip39. 宏晶STC90C58AD系列单片机手册.pdf40. 基于MSP430单片机的天线方向图自动测试系统.zip41. 单片机输出控制电路的制作.rar42. 基于51单片机的贪吃蛇游戏.pdf43. 基于Python的Android应用GUI的开发.zip44. C51单片机数字温度计设计制作.ppt45. RA8875_TFT控制器规格书（中文版）.pdf46. 基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统.zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通灯.rar48. 单片机整体电路图.doc49. keil C51中嵌入式汇编以及C51与A51间的相互调用.pdf50. 基于AT89C51的密码锁.rar51. WEINVIEW Modbus功能码测试.pdf52. 两个单片机串行通讯与仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手册.pdf55. 基于单片机的电热水器控制系统设计.doc56. C51单片机与智能机器人.pdf57. 基于单片机的超声波汽车报警系统的设计.zip58. [新思科电子]USB-TTL客户资料包-STC单片机烧录系列.rar59. 飞思卡尔单片机C语言编程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系统.rar61. 凌阳16位单片机应用基础.rar62. ADC0832电压表.doc63. KEIL程序调试窗口.pdf64. STM8S实验 ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的电感、电容、频率测量表.pdf66. 基于单片机酒精浓度测试毕业论文.doc67. OV7670模组带转接板资料.rar68. 基于过程的单片机多任务程序结构及实现方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通讯编程实践].龚建伟&熊光明.扫描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51单片机的低频信号发生器(C语言).pdf72. AT89C2051宾馆客房电器综合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真数码管显示拨码开关编码.rar75. ABOV 半导体有限公司8位单片机 MC81F4204 中文手册.pdf76. Flash单片机原理及应用.rar77. M-LD3320模块说明手册.pdf78. 51单片机内置EEPROM测试程序.zip79. M-LD3320模块原理图.pdf80. MCS-51单片机的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS数字摄像机内部控制系统设计与实现.pdf82. 基于单片机的GPS定位系统设计.doc83. GPS全球定位系统仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定时器计数器在出租车计价器中的应用.rar85. 红外光电报警器电路设计制作论文.doc86. 决定系统时钟频率的寄存器.doc87. 《爱上单片机》配书光盘.rar88. 51单片机C语言学习杂记.pdf89. 基于C8O51F04O单片机的温度遥测遥控系统.doc90. 液晶时钟程序及仿真图.zip91. 自制单片机开发板全过程(傻瓜式教程).pdf92. 单片机实现5v电压ad转换.doc93. 无线窗帘开关控制系统设计.doc94. MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用.pdf95. 3D光立方毕业设计.doc96. 交流蜂鸣器音乐播放设计.doc97. SPCE061A英文数据手册v0.8.pdf98. 飞行控制系统.pdf99. 89C52单片机直流电机控制器设计.doc100. 无锡工艺单片机实验指导书.doc
上传时间： 2013-05-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 15资源包含以下内容：1. 基于Proteus_单片机的流水灯实验教程.doc2. 51单片机和HD7279A的接口与编程.pdf3. 格力空调遥控器红外码分析.pdf4. 12864应用的各种资料.zip5. 宏汇编使用手册.pdf6. AT24C02和AT24C512和IIC资料.rar7. NI_USB-6008中文.pdf8. H桥电路原理与应用.doc9. STC51_系列单片机原理图库.rar10. AVR+单片机实例教程.pdf11. 毕业设计论文(多路无线遥控开关设计)很详细.doc12. HOT51增强版开发板使用说明.pdf13. AT89C51并行加载DDS芯片AD9850的方法.pdf14. 遥控车（程序+电路图+实物图）.zip15. STM8_开发入门教程.pdf16. 单片机gps接收程序.doc17. 51单片机综合学习系统之 步进电机控制篇.doc18. STM32-CC2520-TinyOS-driver.rar19. ADI16480demo板原理图.pdf20. 超声波US-100说明书及使用例程.rar21. 基于单片机的网络控制实现温控系统的设计.zip22. 电骰子的电路图及制作.doc23. 汇编语言入门教程2007.pdf24. 51单片机的中文拼音输入法c源程序.zip25. STM8S103中文资料.pdf26. 爱特梅尔atmega8l中文资料手册.pdf27. YL－64 TCS3200颜色传感器 资料.rar28. 多路数字温度测量系统设计.doc29. US-100超声波测距模块RS232底板使用说明.pdf30. 7805双极型线性集成电路中文资料.pdf31. 基于单片机的温湿度检测与控制系统研究.pdf32. keil自学教程，经典中的经典.pdf33. MCS-51单片机应用开发实用子程序.rar34. crazyflie国外开源微型四轴所有资料.rar35. S51编程器开源技术方案.pdf36. DS8005评估套件入门.zip37. 51开发板protuse仿真电路.zip38. MC9S12XS128开发平台实验指导手册.pdf39. Practical AVR Microcontrollers.pdf40. 远程水温控制系统的设计与实现.wps41. 32只二极管的流水灯.zip42. 时钟+温度通过LCD12864显示.pdf43. 超声波液位探测系统.doc44. 七段发光二极管.zip45. P89V51RD2功能切换程序.rar46. AVR串口并口下载线制作及PonyProg2000使用教程(完整版).pdf47. 基于AT89S52单片机控制的红外线防盗报警器编程程序.doc48. STC12C5A16S2单片机引脚图.doc49. MSP430单片机一些常用模块程序.pdf50. Atmega328P技术手册.pdf51. msp430fr5739数据手册.pdf52. winAVR中文教程.doc53. 菜鸟，详细NRF24E1运用，程序，电路.rar54. MCS-51单片机计数器定时器详解.pdf55. 详解一个电脑串口控制单片机驱动继电器的例子.docx56. arduino_编程语言.doc57. 基于51单片机设计的多功能数字时钟，c语言程序.doc58. 电子琴制作文件以及程序.rar59. 学习情境一 显示系统设计与制作.ppt60. 51单片机C语言应用程序设计实例精讲.pdf61. 基于以太网的远程温度控制系统.docx62. 液晶屏计时器程序.rar63. 基于ARM Cotex-M0内核32位处理器SWM12系列的热敏打印机方案.pdf64. 字符型LCD显示系统设计与制作.zip65. SWM12系列芯片中文简介 Cotex-M0.pdf66. 手把手教你1602字符型液晶模块使用.doc67. 8051单片机彻底研究 实习篇.pdf68. 51单片机控制继电器.doc69. 各种单片机编程语言比较.pdf70. 基于protues学习+100实例.doc71. DIY LED电子沙漏.pdf72. C8051单片机原理及应用.zip73. 单片机爱好者入门知识 单片机学习的基本过程.pdf74. 8x8点阵做的贪吃蛇游戏.rar75. MPLAB XC8 C 编译器用户指南.pdf76. 基于STM32的高精度水浴锅、恒温箱的恒温控制器设计.pdf77. MSP430超声波测距.pdf78. MSP430Appliction Note.zip79. MSP430的Timer_A实现模拟串口功能.pdf80. 104-1602液晶显示DS1302时钟 含定时.zip81. MSP430单片机C语言和汇编语言混合编程.pdf82. MSP430F413实现的智能遥控器设计.pdf83. Proteus 7.5汉化.zip84. iar430中条件断点的设置.pdf85. 单片机音符与频率的关系.doc86. 1-wire 单总线的基本原理.pdf87. C430编译器的诊断信息.rar88. 模拟PID和数字PID算法.pdf89. MSP430系列单片机元器件手册.zip90. USBASP下载器用户使用说明书V2.0（配套PROGISP1.72）.pdf91. 8x8x8光立方PCB图纸.rar92. MSP430驱动汉字LCD演示程序.pdf93. USBASP下载器用户使用说明书V1.0（配套AVR_fighter）.pdf94. 光立方程序REG52.rar95. 德州仪器msp430内部资源介绍.pdf96. C51+AVR控制板介绍手册.pdf97. 光立方电路原理图.zip98. MSP430高精度单斜率AD及其单片机实现.pdf99. 单片机课程设计_变频报警器.doc100. 电阻电容电感测试仪的设计与制作.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 37资源包含以下内容：1. RS485使用手册与指南.pdf2. 基于51单片机应用的电子万年历设计.doc3. DS1307中文说明.doc4. 光电隔离器6N137和6N136的使用.pdf5. MSP430系列单机实用C语言(新).pdf6. 51单片机实现RS485.doc7. Multisim进行单片机仿真实践.pdf8. 基于c51小车测速的程序设计.zip9. USMART V2.0使用说明_AN1101.pdf10. 51单片机教程.rar11. ALIENTEK MINISTM32 扩展实验9 USMART应用.rar12. PIC单片机C语言学习教程.pdf13. 深入浅出AVR(ATMEGA4888).pdf14. PIC烧录器.doc15. SiriuS开发板附原理图与部分源代码.rar16. 自制ICD2-USB全套资料下载（原理图+PCB+程序）.rar17. MSP430系列单片机实用C语言程序设计.pdf18. MSP430经典讲解.pdf19. MSP430系列单片机实用C语言.pdf20. PCB相关经验.pdf21. HC-SR04超声波测距模块说明书.pdf22. PCB板基础知识、布局原则、布线技巧、设计规则.doc23. MSP430f149程序框架.doc24. 单片机控制汽车语音技术.doc25. 万年日历设计.rar26. MSP430应用技术资料.pdf27. 精典由入门到精通吃透PID.pdf28. MSP430单片机通用系统.pdf29. RA8875中文规格书.pdf30. STC单片机选型.pdf31. 4x4矩阵键盘程序.doc32. 循迹小车电路图.pdf33. 51单片机串口通信.ppt34. 自动机器人小车的完整电路图.pdf35. 电子时钟设计(完美实现最终版).doc36. 51单片机寄存器.pdf37. uln2003芯片中文资料.pdf38. 单片机C语言程序设计实训100例--基于8051+PROTEUS仿真1.doc39. 巨经典好书：单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf40. 51单片机C语言编程技巧.pdf41. 51单片机及C语言入门源代码.rar42. CCS安装与应用.doc43. 单片机外围电路图.pdf44. 高质量C++/C编程指南.zip45. msp430图形显示库使用说明SW-GRL-UG-4781.pdf46. 详细的单片机C语言学习资料.rar47. 2009年春浙江省高等学校.doc48. MSP-EXP430G2_Schematic+Silkscreen(msp430G2下列电路图).pdf49. 51单片机学习资料.rar50. 手把手教你学PIC单片机C语言教程.pdf51. 单片机主课件.rar52. 单片机多功能调试助手V1.5.8.rar53. 程序设计实训100例(最全).doc54. wave6000单片机.exe55. 基于89c2051单片机的电子闹钟.doc56. 面向新手的AVR开发工具及基本知识_中文.pdf57. launchpad msp430官方示例.zip58. STM8使用小经验.docx59. 51单片机C语言编程实例.pdf60. 8路遥控抢答器.rar61. STC12单片机中文手册.pdf62. 基于89C51放电法测高阻数据的采集与处理.rar63. MSP430_FAEs_Training_03202008.pdf64. 基于AT89S52单片机的无线抢答记分系统的设计与制作.rar65. MSP430F5529中文_120410.ppt66. 基于AVR单片机的轮胎模具内径测量系统.rar67. AVR C库函数介绍.pdf68. USB下载软件以及驱动程序.rar69. MSP430自学手册3.1.pdf70. PIC单片机ICD2.5USB入门使用教程.pdf71. 51开发板（原理图）.pdf72. 单片机C语言设计实例.pdf73. 《单片机基础外设 九日通》.rar74. 基于AT89C51的智能化转速测量仪的设计.rar75. 单片机实验与实践教程.pdf76. 51单片机的中断控制.pdf77. 电压表课程设计.rar78. PID控制直流电机速度.doc79. 电子元件基础教程.doc80. MSP430单片机用12864液晶绘制DS18B20温度曲线源代码.rar81. 诺基亚3310手机屏中文手册.pdf82. zlg7289b应用.pdf83. LCD点阵12864画温度曲线(51单片机绘制温度曲线).rar84. 从单片机初学者迈向单片机工程师.pdf85. 工作笔记-TC35模块调试记录.doc86. EDID-BOARD资料.pdf87. 103H5205 单极步进电机.pdf88. 基于51单片机16x64点阵设计报告.docx89. CD4511引脚图及功能文档.doc90. 51单片机原理图.pdf91. 基于单片机的电阻、电容、电感测试仪.doc92. 单片机高级外设.zip93. 用Mega32+VS1003做的MP3(FAT32文件系统浏览)——源代码.rar94. 可以显示-55-125之间的温度的源程序和原理图.doc95. DS1302中文资料.pdf96. 用Mega32+VS1003做的MP3(FAT32文件系统浏览)——PCB原理图.rar97. [原创]经典4乘4键盘程序下载（C语言）.rar98. 电子元器件识别(含图片).pdf99. 逐日太阳能发电路灯照明系统设计.zip100. C语言算法速查手册.rar
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
详细介绍了激光三角法测距的基础知识及其应用
上传时间： 2013-12-21
上传用户：zhangzhenyu
超声波测距系统软件设计采用模块化设计，由主程序、发射子程序、查蟓接收子程序、定时子程序、显示子程序等模块组成。该系统的主程序处于键控循环工作方式，当按下测量键时，主程序开始调用发射子程序、查询接收子程序、定时子程序，并把测量结果用显示子程序在液晶屏上显示出来。 由于液晶要使用同一P3口，所以必须使用位操作，否则将导致LCD不能正常显示。在系统还可以加入温度传感器来监测环境温度，可进行温度被偿。为了增强系统的可靠性，应在软硬件上采用抗干扰措施。
上传时间： 2013-12-26
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包括了校准函数，获得校准数据
上传时间： 2022-05-15
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