详细介绍了激光三角法测距的基础知识及其应用
上传时间： 2013-12-21
上传用户：zhangzhenyu
无扫描激光雷达测距成像技术和其他测距系统相比具有可对动态物体清晰成像，功耗低，体积小，成本低廉的优点。无论在军事上，还是在民用上都有非常重要的地位，是激光需达的重点研究方向。本论文介绍了四种基于不同原理的无扫描激光雷达方案。其中基于脉冲增益调制法的无扫描激光雷达具有很强的创造性，该方案使用脉冲光源，脉冲光源发出脉冲光照射目标物体，经物体反射后由功能光接收器MCP（Micro Channel Plate）接收，对MCP施加线性增益调制，在MCP输出端形成新的光场，由CCD（Charge Couple Device）接收.CCD输出的图像经图像处理后得到二维图像信息。该方案对背景光干扰不敏感，可成像距离远，具有很大的研究价值。本文设计了一套模拟系统来验证基于脉冲调制法的无扫描激光雷达测距方案的可行性，由于光电倍增管PMr（Photoelectric electron-multiplier tube）在功能上和MCP具有最大的相似性，所以模拟系统中功能光接收器采用光电倍增管。系统由激光驱动模块、PMT驱动模块、时序控制模块、采样接收模块四个部分组成。我们利用自行研制的模拟系统进行了大量的模拟实验，经过对实验结果分析发现该模拟系统的测量距离可达到1千米，测量误差在15米以内，表明了该方案是确实可行的。论文最后对误差来源进行了分析，并对整个项目进行了总结和展望。
上传时间： 2022-06-22
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光纤陀螺仪是激光陀螺的一种，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作为光源，用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光，随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差，由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DSP和PGGA两个数字器件所搭建起来的，本章围绕着这两个器件来说明整个闭环光纤陀螺的构成和工作原理。在整个系统中，DSP和PGGA分别担任同的角色，分别完成不同的功能。总的说来，PGGA主要实现整个系统的时序控制和闭环回路，以及为DSP提供原始滤波数据；而DSP主要的工作是从PGGA那里取来第一个加法器输出的数据作为原始数据，再对数据进行滤波处理，最后的处理结果作为转速的信息送给捷联惯导系统。文章主要围绕着如何提高陀螺的灵敏性能和稳定性来展开。分别从软件和硬件两个方面来讨论如何提高陀螺的性能。软件方面主要讨论了前端采样信号处理；陀螺转速信息的滤波输出以及闭环的调节。硬件方面主要讨论了如何提高系统的稳定性、减小干涉信号的噪声以及如何处理好DSP和PGGA之间的通信问题。 实践表明，运用文中所讨论的方法，陀螺的灵敏度和稳定性都有一定的提高，理论和方法切实有效。
上传时间： 2013-04-24
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本文详细介绍了ADS7852的工作原理及其应用，并给出了它与89C51及TCD2901D的连接电路图。说明了双目测距的原理并给出了测距的求解公式。利用ADS7852的特点解决了双目测距中激光光斑面积、信号捕捉和测量精度三者之间的矛盾。给出了硬件原理框图和软件流程图。
上传时间： 2013-10-18
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汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛作品 (获一等奖) 使用技术：ARM9（S3C2440），UC/OS, UC/GUI,红外测速，超声波测距，触摸屏，语音播放 主要功能：通过传感器来收集外部信息，（路况检测，速度，平稳度，底盘高度，打滑程度）再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理，最后由各执行单元执行输出命令（语音，TFT液晶屏），从而使汽车平稳行驶，增加乘坐的舒适性。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：youth25
汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛 (获一等奖) 报告 使用技术：ARM9（S3C2440），UC/OS, UC/GUI,红外测速，超声波测距，触摸屏，语音播放 主要功能：通过传感器来收集外部信息，（路况检测，速度，平稳度，底盘高度，打滑程度）再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理，最后由各执行单元执行输出命令（语音，TFT液晶屏），从而使汽车平稳行驶，增加乘坐的舒适性。
上传时间： 2016-12-24
上传用户：wuyuying
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能机器人的研制开发中，很重要 的一部 分就是机器人 要能实现避 障功能 ，即通过传感器 的作用 ，探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。 若碰到了障碍 ，机器人应该 自动转向 ，躲避障碍 。 本文所介 绍的超声 波测距方法 ，应用 于 ET一18 Hem智能机器人中。通过超声波测距 ，该智能机 器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制 方式的灵活应用。同时，超声波测距作为一种非 接触 的检测方式 ，和红外 、激光及无线电测距相 比，在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成 本低等优点 2 超声波测距基本原理 超声波是指频率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人听觉反应 的机械振动波 ，是物体 的机械振 动 在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超 声波具有非常短 的波长 ，可 以聚集成狭小 的发
上传时间： 2022-02-16
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激光雷达（Lidar light detection and ranging，光探测和测距的缩写）是利用激光作为探测源的1种探测雷达。与常见的微波雷达所采用的波源微波相比，激光具有单色性好、相干性强、方向性好的特点，而且光波的工作波长与微波相比小3~5个数量级，因而激光雷达有极高的时空分辨力和抗干扰能力。因此，激光雷达在测距、制导、导航、测绘和大气遥感、大气探测等军用、民用领域有非常广阔的发展前景1-1由于激光雷达的波源是激光，所以其回波信号的接收是1个光电转换的过程。激光雷达工作过程中激光源与探测目标、大气的相互作用以散射和吸收为主，十几公里外的回波多则十几少则几个光子，信号非常弱，因此激光雷达微弱信号检测、放大技术是激光雷达的关键技术之.。目前，国内外在激光雷达信号前置放大领域的研究不多，往往是直接应用市场成品于不同的激光雷达，实际使用效果有好有坏。国外研制PMT前置放大器的公司有EMI，PHIL IPS SCIEN-TIFIC等公司，然而，不同的激光雷达，其回波信号和系统参数往往不一样，因此有必要根据实际的激光雷达系统参数对其前置放大器进行优化设计，这样才能更好的对激光雷达信号进行检测放大。
上传时间： 2022-06-19
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 39资源包含以下内容：1. 单片机项目-字符显示（LCD1602）.rar2. 单片机项目19-电子日历（1602显示）.rar3. 十天学会单片机和C语言编程.rar4. 单片机项目集.rar5. 项目实时时钟.zip6. Keil C51使用详解.rar7. efsl-0.2.8(sd card 文件系统 fat).rar8. MC9S12_datasheet中文.pdf9. uCOS-II vv2.8源码.rar10. 步进电机步距角细分单片机控制系统.pdf11. 智能小车制作.zip12. 单片机芯片资料.zip13. 存储器芯片资料.zip14. 51单片机C语言编程入门(中科大)(1).pdf15. 如何为keil c51编写自己display接口.zip16. PRJPCBStructure设计.rar17. 温度传感器液晶显示实验.rar18. 51单片机接入以太网.rar19. 基于软件仿真和硬件电路联调的单片机课程设计.pdf20. PIC单片机特殊指令助记符.zip21. 红外测温仪.rar22. PIC单片机宏汇编器MPASM指令表.zip23. 51单片机精简开发板.doc24. 单片机小编辑程序.rar25. ARM单片机入门.doc26. C8051F9xx_中文版.pdf27. 基于c51设计的交通灯.zip28. 超声波测距资料.rar29. PIC初学试题一(微型计算机概论习题).zip30. 51单片机学习总结.doc31. 智能汽车设计导论 第一部分.ppt32. PIC初学试题四(PIC指令系统习题).zip33. 自主移动机器人激光全局定位系统.pdf34. 第1章 智能汽车设计导论 第二部分.ppt35. PIC初学试题三(PIC存储器习题).zip36. AVR、51系列、PIC单片机的对比分析.doc37. 非理性因素分析与探讨.ppt38. PIC初学试题二(PIC单片机组成习题).zip39. 血压计中仪表放大器的设计与制作.rar40. 单片机项目和作品简介.doc41. 步进电机原理与控制简介.pdf42. C8051FXXX PCB design notes.pdf43. STC12C5A60S2系列单片机中文完全手册.pdf44. 基于单片机的步进电机控制器的设计论文.doc45. STC89C51单片机.doc46. PIC单片机C语言编程指南.pdf47. MC34018双音频电话芯片.pdf48. proteus使用指南.pdf49. DTMF电路HT9200A与单片机的接口.pdf50. Proteus_入门教程.pdf51. 51系列单片机资料.pdf52. 51单片机与双工及单工通信.rar53. 单片机技术应用实验实训指导.doc54. STM8S系列MCU功耗管理.pdf55. 电子密码锁单片机课程设计.doc56. Cortex-M0微控制器概述及性能分析.pdf57. 基于MSP430与DTMF技术的医院呼叫对讲系统的设计.rar58. 51单片机流水灯程序.rar59. Keil与proteus完美结合教程.pdf60. ARM入门.rar61. 2011年全国大学生电子设计大赛培训-基础知识.ppt62. 51芯片与ADc.rar63. 51芯片的82C55IO扩展.rar64. IBM-PC汇编语言程序设计(第五版).pdf65. DS12887A万年历PCB资料.pdf66. 智能可编程变速车.doc67. 51单片机100例.pdf68. 8段LED代码生成器.exe69. 51—52系列单片机特殊功能寄存器一览表.doc70. msp430单片机指令集.pdf71. 12864液晶中文资料.pdf72. ATmega8资料.pdf73. LT-1B msp430 程序原理图集合.rar74. 51单片机常用一些小软件.rar75. ICCAVR C编程语言系统中文说明书.pdf76. 8位数码管秒表程序.rar77. 基于FPGA的高速图像数据采集系统设计.pdf78. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf79. ATmega16资料.pdf80. 基于FPGA和面阵CCD摄像头的动态光谱数据采集与预处理.pdf81. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf82. 单片机学习笔记.pdf83. AVR新手入门知识整理.pdf84. 单片机教材课件.doc85. 学习单片机总结宝典.pdf86. ATmega16芯片中文资料.pdf87. MCS-51单片机的40个实验电路原理图和程序设计.pdf88. 单片机的40个典型实验.doc89. AVR编程工具计算器.zip90. MSC-51单片机交通灯控制系统的研究.rar91. 《数字电路与逻辑设计》答案.rar92. 从单片机新手到工程师学习.zip93. 玩转12864液晶屏(ST7920).pdf94. STC12C5A60S2精简开发板使用手机及其经典例程.rar95. 12864详细中文资料.pdf96. stc-isp-v3.9正式版.rar97. 带汉字字库液晶屏字型码表.pdf98. ATmega16_cn(M16单片机资料).pdf99. MCS51单片机内存图.pdf100. C语言模块化编程(我见过最好的).pdf
上传时间： 2013-04-15
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激光测量系统
标签： 激光测量
上传时间： 2013-04-15
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