基于激光传感器的智能车路径识别算法研究
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、...
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、...
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matl...
嵌入PIC16F77的激光传感器程序RS485输出...
利用极坐标系统对机器人所携带的激光传感器所测得的数据进行匹配...
本文介绍了一种基于激光传感器转速测量系统的设计。系统采用对射式激光传感器产生与电机转动相对应的脉冲信号,使用STM32单片机对脉冲信号进行捕捉,记录一定时间内的脉冲总个数,然后计算出电机的速度,最后系...
北阳的激光传感器,使用说明,里面的内容比较准确...
为了有效地解决墙纸在生产过程中印刷涂层厚度在线检测问题,以达到提高墙纸产品生产质量和生产的效率的目的,本课题对墙纸印刷涂层厚度在线检测问题进行了研究。基于激光传感器原理,以TI公司的TMS320F28...
一个VB编写的,控制激光传感器测平面度的自动程序...
本室内空气质量检测系统,采用 Cortex-M3 为内核的 STM32C8T6 作为微处理器,主控板搭载 SHT20 温湿度传感器、 PM2.5 激光传感器,能够快速、准确地将室内温湿度值、 PM2....
2021东三省数学建模竞赛省题B题-背向瑞利散射光纤激光传感器设计 ...