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随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望。
2019-09-15
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阅读运算放大器电路图的方法
集成运算放大电路的一般组成及其单元结构,如恒流源电路、差分放大电路、CC-CE、CC-CB 电路和互补输出电路等。 运算放大器主要由输入级、中间放大级、输出级和偏置电路等四部分组成
2013-04-24
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