漂移分析
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查看全部 500 份 →MA计划方式迁移机制的对比分析
迁移技术是移动Agent（即Mobile Agent,简称MA）的关键技术之一。本文在概括了MA 迁移过程并将MA 的迁移与其它迁移技术做出比较的基础上，着重对比分析了MA 计划方式的几种迁移机制，描
2024-04-20
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六轮移动机器人爬楼梯能力分析
·摘 要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...
2024-08-17
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准同步宽带CDMA卫星移动通信分析
【摘要】理想同步CDMA系统具有很高的容量，然而在卫星移动环境下很难实现，一般采用准同步系统。该文首先仿真分析了准同步误差对宽带CDMA卫星移动通信的影响，发现CDMA系统在准同步的条件下性能有
2023-12-30
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