📚 滤波算法技术资料

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极值型中值滤波算法在高噪声率下的滤波效果不是很好,主要原因有以下两个:首先,滤波窗口中过多的噪声点会使窗口中的点在排序时产生中值偏移;其次是高噪声率环境下,可能序列中值本身就是是噪声点。对此,本文提出...

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·摘要:  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行...

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C语言十大滤波算法,别处转载的~~~C语言十大滤波算法,别处转载的~~~...

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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输...

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