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51常用滤波子程序,包括限幅滤波程序、中位值滤波程序、N点算术平均滤波程序等
基于粒子滤波原理,选取颜色特征对目标进行描述,实现视频目标的实时跟踪,效果较好。
基于粒子滤波原理,选取纹理特征对目标进行描述,实现视频目标的跟踪。
真实有效。EKF估计误差均方值=17.7073 PF估计误差均方值=5.493 UKF估计误差均方值=8.5052
upf滤波算法源程序,另包含EKF、UKF,PF算法源程序
粒子滤波的matlab源码,对粒子滤波的参数配置和实现过程进行了详细仿真
有关kalman滤波及其一些变形滤波算法
自适应滤波的遗传算法算法 自适应滤波的LMS算法
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