非常不错的非线性非高斯环境下的粒子滤波程序进化算法
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非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪...
很好的粒子滤波程序之MLP(multiple layer perception)权值估计...
拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序,matlab-kalman-GUI,有注释,有三个sample供大家学习,可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航,对学习研究有借鉴价值。还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档,希望对大家有所帮助。(无密码)...
一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。...