滑音程序

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滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写

2013-12-28 145 滑音程序

2014-01-18 177 滑音程序

2015-12-17 149 滑音程序

滑模控制的经典算例程序，可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想

2017-03-21 68 滑音程序

程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。

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2015-07-20 170 滑音程序

刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力

2013-12-21 56 滑音程序

刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力

2013-12-03 132 滑音程序