📚 滑膜变结构技术资料

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滑膜变结构技术以其独特的非线性控制特性，在复杂系统中展现出卓越的鲁棒性和快速响应能力，广泛应用于电机驱动、电力电子变换器及机器人控制等领域。掌握该技术不仅能够提升系统的动态性能与稳定性，还能有效应对不确定性因素带来的挑战。本页面汇集了14442份精选资源，涵盖理论研究、仿真模型到实际案例分析，是电子工程师深入学习和应用滑膜变结构控制不可或缺的知识宝库。

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摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无...

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AGV 滑模变结构 制器设计

为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制，优化变换器的性能，提出了一种基于双滑模面控制的控制策略，建立了数学模型，并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明，采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等特点。 ...

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Buck 滑模变结构 控制 变换器

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