倒立摆模型建立
倒立摆模型建立,基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制,matlab实现。...
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这是一个非常好的程序,主要用来解决模糊变结构控制问题,是我导师给我的,现在和大家分享。...
NXP的A10899的无感FOC滑膜算法,纯开源的...
对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表明,采用滑模控制后的三相双降压式并网逆变器具有很好的动态和稳...
数据结构大作业-变长记录类库...