滑模
上传时间: 2013-10-10
上传用户:haohaoxuexi
滑模
上传时间: 2013-10-09
上传用户:wch1989
滑模
上传时间: 2013-10-14
上传用户:xauthu
含滑模硬件搭建
上传时间: 2013-12-17
上传用户:Togetherheronce
并网 滑模
上传时间: 2014-01-06
上传用户:x4587
滑模
上传时间: 2013-11-20
上传用户:a3318966
滑模控制技术
标签: Buck-Boost 逆变器 离散 滑模控制
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zhengzg
摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词:非完整约束;自动导航车;CAN现场总线;滑模变结构控制
上传时间: 2013-11-02
上传用户:youmo81
介绍了以AT89S8252单片机为核心的汽车瞬时燃油测量检测系统,该系统利用汽车喷油脉冲计算瞬时喷油量,并且具有油箱油量、瞬时油耗、百公里油耗等实时显示功能。
上传时间: 2013-11-14
上传用户:s蓝莓汁
PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
上传时间: 2013-11-22
上传用户:xsnjzljj