惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
自适应扭转滑模控制:Lyapunov设计、方法及应用
上传时间: 2019-07-24
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具有执行器故障的马尔可夫跳跃非线性系统的自适应滑模控制
标签: 滑模控制
上传时间: 2019-07-24
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关于线性系统极小极大滑模控制设计的注记。滑模控制
标签: 滑模控制
上传时间: 2019-07-24
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基于新型扰动观测器的 永磁同步电机 滑模控制
上传时间: 2019-09-09
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基于内模的 永磁同步电机 滑模 电流解耦控制_周华伟
上传时间: 2019-09-09
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永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政
上传时间: 2019-09-09
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刘金琨老师版本的滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序源码
标签: 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序
上传时间: 2020-07-13
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作为滑模控制的经典书籍,经受住了时间的考验,对于初学者,能够比较系统详细地阐述滑模控制思想与理论
标签: 滑模控制
上传时间: 2022-01-20
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人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,便于自学和二次开发。
上传时间: 2022-02-01
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