滑模
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触摸芯片实现滑轮滑条的方案，ESD 8KV EFT 4KV EMI EMC 动态CS 10V 都可以过。
2022-08-18
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AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系...
2013-11-02
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